青海大学计算机系杜正君老师完成的论文《Accurate Dynamic SLAM using CRF-based Long-term Consistency》，近日被计算机图形学与多媒体领域顶级期刊《IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics》（简称IEEE TVCG）录用并已在线发表，是青海大学教师在计算机领域顶级期刊成功发表的零的突破。

相机位姿估计是机器人、三维场景重建、感知与理解的基本问题，当前很多研究聚焦于静态场景，使得这些算法不能很好的适应真实的动态场景。杜老师的文中提出一种基于条件随机场和长期观测一致性的算法实现了动态场景下的精确位姿估计，即通过图割的方法筛选动态和静态特征点，并在静态特征点上进行初始位姿估计，再利用条件随机场在3D空间检测动态路标点并进一步在静态路标点上实现精确的位姿估计，目前该方法在主要性能指标上超过了当前最好的算法。

IEEE TVCG期刊重点关注计算机图形学、可视化与多媒体领域的前沿研究，是CCF（中国计算机学会）推荐的计算机领域的A类期刊，中科院分区为SCI1区，2020年该期刊的影响因子为4.558。

2020年12月18日

（供稿：系可视媒体计算研究所）